Instalowany od kilku lat w samochodach układ częściowego dopalania spalin powstał z myślą o ochronie środowiska naturalnego. Pomysł na ponowne wykorzystanie gazów spalinowych, choć teoretycznie prosty wiązał się z koniecznością przeprowadzenia licznych szczegółowych testów. Konieczne było potwierdzenie, iż egr nie zmniejsza żywotności jednostki napędowej. Próby laboratoryjne badały także możliwe obciążenia silnika. Pierwsi producenci samochodów z egr stosowali masowo jeden bliźniaczy układ dla wszystkich pojazdów. Jednak wkrótce pojawiły się informacje, iż konieczne są zmiany, których wprowadzenie zaproponowało bmw. Pożar, jaki udało się wywołać w czasie testów wytrzymałościowych pierwszej generacji egr pokazał, iż konieczne jest zwiększenie wydajności chłodnicy. Opracowany nowy sposób jej połączenia z resztą systemu, który został udostępniony przez bmw. Pożar kolejnych samochodów już dzięki temu się nie pojawiał. Poprawiony zespół chłodzenia umożliwił również polepszenie osiągów samochodów.